WAVA D64TR : une nacelle drone à double capteur pour l'inspection industrielle
Les opérateurs de drones industriels ont souvent besoin à la fois d'une vue visuelle détaillée et d'une vue thermique de la même scène. Une caméra visible peut documenter les structures, les équipements et les conditions du site, tandis qu'une caméra thermique peut révéler des profils thermiques nécessitant une investigation plus approfondie. Combiner ces deux capteurs dans une seule charge utile peut simplifier l'intégration sur l'aéronef et réduire le besoin de basculer entre des systèmes distincts.
La nacelle drone à double capteur WAVA D64TR combine une caméra RVB de 64 MP et une caméra thermique FLIR Boson+ 640×512 dans un boîtier compact en aluminium. Elle est conçue pour les multirotors industriels, les plateformes d'inspection, les aéronefs d'intervention d'urgence et autres systèmes UAV nécessitant une imagerie stabilisée, visible et thermique.
Le canal RVB offre un champ de vision horizontal de 67° et prend en charge des images fixes de 64 MP, des images fixes de 16 MP et de la vidéo 4K. Le canal thermique offre un champ de vision horizontal de 32° et une vidéo 640×512 jusqu'à 60 fps. Les deux canaux peuvent être utilisés via des modes d'affichage côte à côte, image par image, superposition et mélange.
La D64TR est avant tout positionnée comme une charge utile EO/IR pour l'intégration système, et non comme un remplacement universel « plug-and-play » pour tous les aéronefs. L'adéquation finale dépend du poids de la charge utile, de la tension disponible, de la géométrie de montage, de l'isolation des vibrations, du protocole de contrôle, du flux vidéo, du flux de travail thermique et des exigences de la mission.
Note d'intégration : La résolution de la caméra et la résolution thermique ne garantissent pas à elles seules une distance d'identification, une précision de température, une précision de cartographie ou un résultat d'inspection spécifique. Validez la configuration complète de la charge utile et de l'aéronef avant le déploiement opérationnel.
Imagerie RVB et thermique dans une seule charge utile
Caméra RVB de 64 MP pour une documentation visuelle détaillée
La caméra visible du D64TR utilise un capteur spécifié de 64 MP au format 1/2 pouce. Elle offre un champ de vision horizontal de 67° et une ouverture F2.3. La caméra prend en charge des images de 64 MP en 9248×6944 et des images de 16 MP en 4624×3472, avec des sorties JPEG et DNG.
Le canal RVB grand angle peut prendre en charge la documentation de scène, l'inspection visuelle, l'enregistrement d'actifs et la connaissance situationnelle générale. Il prend également en charge la vidéo 4K en 3840×2160 et la vidéo FHD en 1920×1080, toutes deux à 60 ou 30 images par seconde selon les spécifications fournies.
Les modes de recadrage numérique sont indiqués comme étant de 924×694 en mode 64 MP et 462×247 en mode 16 MP. Ces valeurs doivent être clarifiées dans la fiche technique finale afin que les clients comprennent s'il s'agit d'une sortie recadrée, d'un rapport de zoom numérique ou d'une autre fonction de traitement d'image. Le recadrage numérique ne fournit pas le même détail optique qu'un objectif à plus longue distance focale.
Caméra thermique FLIR Boson+ 640×512
Le canal thermique utilise un capteur spécifié FLIR Boson+ 640×512, un champ de vision horizontal de 32° et une ouverture F1.0. Il prend en charge la vidéo thermique 640×512 à 60 fps et la sortie d'image RJPEG.
Le D64TR offre plusieurs façons de visualiser les informations visibles et thermiques : côte à côte, image par image, superposition et mélange. Ses modes de couleur thermique listés incluent White Hot (Blanc chaud), Black Hot (Noir chaud), Rainbow (Arc-en-ciel), RainHC, Ironbow, Lava, Arctic, Glowbow, Graded Fire et Hottest (Le plus chaud).
Ces modes peuvent aider les opérateurs à interpréter le contraste thermique dans différents contextes opérationnels. Cependant, les spécifications fournies ne confirment pas explicitement la mesure radiométrique de la température, la précision de la température calibrée, la sensibilité thermique, la plage de température de l'objectif ou une distance de détection spécifique. Ces capacités doivent être confirmées avec la configuration matérielle finale et la documentation technique avant de formuler des revendications d'inspection thermique quantitative.
Spécifications techniques du D64TR
Système matériel et nacelle
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Spécification
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Valeur D64TR
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Dimensions
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L101 × H110 × P90,64 mm
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Dimensions approximatives en pouces
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4,0 × 4,3 × 3,6 po
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Poids
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262 g ; les spécifications fournies indiquent également 9,2 oz, confirmez le poids final de production
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Matériau du boîtier
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Aluminium
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Tension d'entrée
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12 V ; confirmez la tolérance admissible et le brochage du connecteur
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Stabilisation
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3 axes
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Précision de stabilisation déclarée
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±0,02°
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Mouvement panoramique/lacet
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±90°
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Mouvement d'inclinaison
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-90° à +10°
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Mouvement de roulis
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±45°
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Résistance au vent déclarée
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Niveau 6, 14 m/s maximum
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Caméra RVB
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Spécification
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Valeur RVB
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Résolution
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64 MP
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Format du capteur
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Capteur 1/2 pouce
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Champ de vision horizontal
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67° HFOV
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Ouverture
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F2.3
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Tailles d'image
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9248×6944 à 64 MP ; 4624×3472 à 16 MP
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Référence de recadrage numérique
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924×694 en mode 64 MP ; 462×247 en mode 16 MP
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Formats d'image
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JPEG, DNG
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Vidéo
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4K 3840×2160 à 60/30 fps ; FHD 1920×1080 à 60/30 fps
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Caméra thermique
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Spécification
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Valeur thermique
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Capteur
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FLIR Boson+ 640×512
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FOV horizontal
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HFOV 32°
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Ouverture
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F1.0
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Taille de l'image
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640×512
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Vidéo thermique
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640×512 à 60 i/s
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Format d'image
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RJPEG
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Modes d'affichage
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Côte à côte, image dans l'image, superposition, mélange
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Modes couleur
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White Hot, Black Hot, Rainbow, RainHC, Ironbow, Lava, Arctic, Glowbow, Graded Fire, Hottest
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Traitement, vidéo et interfaces
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Spécification
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Valeur D64TR
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Traitement IA
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Moteur IA, 15 téra-opérations annoncées
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Format vidéo
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MP4 avec encodage H.264/H.265
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Flux vidéo en direct
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H.264, 1920×1080 à 30 i/s
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Interfaces
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CAN, UART, SBUS, PPM, Ethernet 10/100 Mbps, USB 3.0, HDMI
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Prise en charge carte SD
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exFAT, 64 Go ou plus, V30, 100 Mo/s indiqué
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Température de fonctionnement
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–10 °C à +50 °C
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Certification / indice indiqué
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FCC, IP44
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Applications recommandées pour le D64TR
Inspection des infrastructures énergétiques et des services publics
Les opérateurs de services publics peuvent avoir besoin de documenter des pylônes, des sous-stations, des lignes, des toits et des équipements électriques à une distance de sécurité appropriée. Le canal RVB peut fournir un contexte visuel, tandis que l'imagerie thermique peut aider à identifier les modèles de chaleur nécessitant une analyse technique.
Le D64TR doit être testé à l'altitude, à la vitesse de vol, aux conditions d'éclairage et à la taille de cible prévues. Si une inspection dépend d'une mesure de température, confirmez la capacité radiométrique, l'étalonnage et le flux de travail de rapport requis avant le déploiement.
Surveillance d'installations industrielles et d'équipements
Les usines, les installations énergétiques et les sites de traitement peuvent utiliser des données visibles et thermiques pour appuyer les vérifications d'équipements, la planification de la maintenance et la documentation de site. La conception à double capteur du D64TR permet aux opérateurs de comparer les informations visuelles et thermiques sans avoir à installer une charge utile distincte pour la lumière visible et la thermique.
Le flux de travail final doit définir la dénomination des images, l'alignement des capteurs, le stockage des données, l'examen des anomalies, la formation des opérateurs et l'escalade de la maintenance. Une image thermique peut indiquer un modèle de température, mais le diagnostic doit suivre la procédure d'inspection approuvée par le client.
Documentation de construction et d'infrastructure
La caméra RVB de 64 Mpx peut prendre en charge des enregistrements visuels haute résolution de bâtiments, ponts, routes, pylônes et chantiers de construction. L'imagerie thermique peut ajouter du contexte pour certains flux de travail liés à l'enveloppe du bâtiment, aux équipements ou à l'humidité, sous réserve de l'étalonnage et des conditions environnementales requis.
Le D64TR ne doit pas être décrit comme une charge utile de cartographie de qualité topographique à moins que l'intégralité des exigences relatives à l'aéronef, à l'étalonnage de la caméra, à la géoréférencement, à la planification de vol et à la précision n'aient été validées.
Intervention d'urgence et sécurité publique
Une charge utile stabilisée, visible et thermique, peut favoriser la connaissance de la situation lors des opérations de recherche, d'évaluation et d'intervention. L'imagerie visible peut fournir des détails sur la scène, tandis que l'imagerie thermique peut aider les opérateurs à identifier le contraste thermique dans des environnements à faible luminosité ou difficiles d'accès.
Les déploiements de sécurité publique doivent inclure des procédures documentées pour la confidentialité des données, le contrôle d'accès, la rétention, l'autorisation des opérateurs et l'exploitation en toute sécurité autour des personnes et des biens.
Programmes FEO (OEM) et de flotte
Pour les clients FEO et de flotte, le D64TR doit être évalué en tant que sous-système de charge utile. Le client doit confirmer la capacité de charge utile de l'aéronef, l'alimentation 12 V disponible, l'interface de montage, la latence vidéo, le protocole de contrôle, les exigences de stockage, l'alignement des capteurs et l'intégration logicielle.
Avant la mise en production, documentez la configuration approuvée, les spécifications des câbles et connecteurs, l'étalonnage de la nacelle, les critères d'inspection, la version du micrologiciel, la traçabilité des lots et la procédure de remplacement.
Intégration avec un drone industriel
Le D64TR a des dimensions indiquées de l 101 × H 110 × P 90,64 mm et un poids d'environ 262 g. L'aéronef doit supporter la masse de la charge utile, le changement du centre de gravité, l'entrée d'alimentation 12 V, la charge vibratoire et la plage de mouvement de la nacelle.
L'examen de l'intégration doit inclure les vérifications suivantes :
• Confirmer le poids final de production, le poids des câbles, le matériel de montage et les accessoires.
• Vérifier la sortie d'alimentation régulée de 12 V de l'aéronef et la tolérance de tension admissible.
• Confirmer la plaque de montage, le schéma de boulonnage, l'isolation contre les vibrations et le centre de gravité.
• Vérifier le dégagement panoramique, d'inclinaison et de roulis autour de la cellule, du train d'atterrissage et des autres charges utiles.
• Confirmer le brochage du connecteur et le mappage de protocole pour CAN, UART, SBUS, PPM, Ethernet, USB 3.0 et HDMI.
• Définir le chemin de vidéo en direct, le chemin d'enregistrement, le chemin de contrôle et le chemin de télémétrie.
• Confirmer la capacité de la carte SD, la vitesse d'écriture, l'endurance et la durée d'enregistrement.
• Vérifier la relation entre les champs de vision RVB et thermiques à la distance de travail prévue.
• Confirmer les métadonnées de l'image thermique, le flux de travail RJPEG et tout étalonnage de température requis.
• Tester l'alignement visible et thermique pendant le vol stationnaire, le vol vers l'avant et le mouvement de la nacelle.
• Revoir la signification et la base de test de l'indice IP44 indiqué.
• Confirmer la documentation FCC et toute exigence supplémentaire du marché de destination.
Stabilisation, vent et qualité d'image
Le D64TR est spécifié avec une stabilisation sur 3 axes et une précision indiquée de ±0,02°. La stabilité réelle de l'image dépend des vibrations de l'aéronef, de l'isolation du montage, du réglage de la nacelle, de la vitesse de vol, du vent, de l'équilibre de la charge utile et des paramètres d'exposition de la caméra.
La valeur de résistance au vent de niveau 6 indiquée et le maximum de 14 m/s doivent être liés à la méthode de test finale et à la configuration. Les opérateurs doivent évaluer la qualité de l'image et l'alignement des capteurs aux vitesses de vent attendues lors de la mission plutôt que de se fier à une seule valeur principale.
Les canaux RVB et thermiques du D64TR ont des champs de vision différents : 67° pour le RVB et 32° pour le thermique. Cette différence doit être reflétée dans l'interface opérateur et la planification de mission afin qu'il ne soit pas supposé que les deux images montrent un cadrage identique.
Liste de contrôle de confirmation avant déploiement
Avant d'approuver le D64TR pour le vol ou l'utilisation en production, confirmez les informations suivantes :
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Domaine
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Confirmation requise
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Aéronef
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Capacité de charge utile, puissance disponible, géométrie de montage et centre de gravité
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Alimentation
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Configuration finale 12V, tolérance de tension, connecteur et exigences de courant
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Nacelle
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Limites de mouvement, performance de stabilisation et isolation des vibrations
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Caméra RVB
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Capteur, champ de vision (FOV), mise au point, modes d'image, définition du recadrage numérique et étalonnage
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Caméra thermique
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Variante Boson+, capacité radiométrique, étalonnage, métadonnées RJPEG et données de l'objectif
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Alignement
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Alignement optique (boresight) RVB/thermique et relation de cadrage à la distance de mission
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Vidéo
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Flux H.264/H.265, latence, débit binaire, diffusion en direct et comportement d'enregistrement
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Interfaces
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Brochage, protocole, SDK/API, télémétrie et compatibilité de contrôle
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Stockage
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Type de carte, capacité, vitesse d'écriture, système de fichiers et durée d'enregistrement
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Environnement
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Plage de fonctionnement de -10°C à +50°C et conditions réelles de mission
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Protection
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Signification et base de test de l'indice de protection IP44 déclaré
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Conformité
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Documentation FCC et exigences des marchés de destination
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Données
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Propriété des images, confidentialité, stockage, accès et politique de rétention
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FAQ :
- Quels capteurs sont inclus dans le WAVA D64TR ?
Le D64TR comprend une caméra RVB de 64 MP et une caméra thermique FLIR Boson+ 640×512. Il est conçu comme une nacelle de drone EO/IR à double capteur pour l'intégration sur drones industriels.
- Quel est le champ de vision de la caméra RVB ?
La caméra RVB est spécifiée avec un champ de vision horizontal de 67° et une ouverture F2.3. La couverture réelle de l'image dépend de l'altitude, de l'orientation de la caméra et de la configuration optique finale.
- Quelle est la résolution de la caméra thermique ?
La caméra thermique est spécifiée en 640×512 avec un champ de vision horizontal de 32° et une ouverture F1.0. Confirmez la configuration finale du Boson+ et la documentation thermique avant de faire des déclarations sur les performances ou la radiométrie.
- Le D64TR prend-il en charge la vidéo 4K ?
Oui. Les spécifications fournies indiquent une vidéo 4K en 3840×2160 à 60 ou 30 ips pour le canal RVB. Elles mentionnent également une vidéo FHD en 1920×1080 à 60 ou 30 ips. Le canal thermique est spécifié pour une vidéo en 640×512 à 60 ips.
- Quelle est la précision de stabilisation du D64TR ?
Le D64TR est spécifié avec une stabilisation à 3 axes et une précision annoncée de ±0,02°. La stabilité finale doit être testée sur l'aéronef prévu avec son montage, son isolation vibratoire, sa vitesse de vol et son environnement d'exploitation.
- Quelle tension le D64TR nécessite-t-il ?
Les spécifications fournies indiquent 12V. Vérifiez la tolérance de tension admissible, les besoins en courant, le connecteur et le brochage avant de le brancher au système d'alimentation d'un aéronef.
- Le D64TR fournit-il des mesures thermiques radiométriques ?
Les spécifications fournies identifient le capteur FLIR Boson+, la sortie RJPEG et les modes d'affichage thermique, mais elles ne confirment pas explicitement la capacité de mesure radiométrique ou la précision de la température. Vérifiez ces capacités dans la fiche technique finale avant d'utiliser le produit pour une inspection thermique quantitative.
- Quelles interfaces le D64TR prend-il en charge ?
Les interfaces listées sont CAN, UART, SBUS, PPM, Ethernet 10/100 Mbps, USB 3.0 et HDMI. Confirmez le protocole requis, le SDK/API, le brochage et la compatibilité logicielle pour le système de drone cible.
- Le D64TR est-il adapté à la cartographie ?
Le D64TR peut prendre en charge la documentation visuelle et certains flux de travail d'inspection. L'aptitude à la cartographie dépend de l'étalonnage, de la géoréférencement, de la distorsion de l'objectif, de la planification de vol, du chevauchement des images et de la précision requise. Ne le décrivez pas comme étant de qualité topographique sans une validation complète du système.
- Quelle est la plage de température de fonctionnement ?
La température de fonctionnement indiquée est de –10°C à +50°C. Il s'agit d'une spécification de la charge utile et elle ne définit pas automatiquement la plage de fonctionnement sûre de l'aéronef, de la batterie, du support de stockage ou de l'équipement connecté.
- Quel est le poids du D64TR ?
Les spécifications fournies indiquent 262g et mentionnent également 9,2oz. Comme ces valeurs ne sont pas identiques après conversion, confirmez le poids de production final et si les câbles, le matériel de montage et les accessoires sont inclus.
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Liens internes connexes
Avertissement technique : Cet article est destiné à l'éducation sur les produits et à la sélection préliminaire de charge utile. Le WAVA D64TR doit être validé avec l'aéronef, le support, le système d'alimentation, le logiciel, l'environnement d'exploitation et le flux de travail de mission finaux avant le vol ou le déploiement en production.
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