WAVA CML1 : une charge utile stabilisée pour les données visibles, thermiques et de distance
Les missions de drones industriels nécessitent de plus en plus souvent plus d’une seule caméra. Une équipe d'inspection peut avoir besoin d’un large champ de vision pour la connaissance de la situation, d’un téléobjectif pour une inspection détaillée, d’une imagerie thermique pour les anomalies de chaleur et d’une mesure de distance pour obtenir des données de localisation ou de référence de cible. L’installation de charges utiles séparées peut augmenter le poids de l’aéronef, le travail d’intégration et la charge de travail de l’opérateur.
La nacelle pour drone WAVA CML1 combine ces fonctions en une seule charge utile multi-capteurs. Elle intègre une caméra visible de 50,3 MP avec capteur d’un pouce, un téléobjectif de 48 MP, une caméra thermique FLIR Boson+ 640×512 et un télémètre laser 905 nm. Un système de stabilisation à trois axes, d'une précision annoncée de ±0,02°, est conçu pour garantir une imagerie stable lorsque l’aéronef est en opération sur le terrain.
Le CML1 est positionné pour les applications de drones industriels et OEM plutôt que pour la photographie aérienne occasionnelle. Sa valeur réside dans la combinaison de multiples sources de données au sein d’une architecture de charge utile unique : observation grand champ, inspection visuelle détaillée, analyse thermique et mesure de distance.
Note d’intégration : la résolution de la caméra, le zoom numérique et les spécifications des capteurs ne garantissent pas à eux seuls la distance d’échantillonnage au sol, les performances d’identification des cibles ou la précision de mesure dans toutes les conditions de vol. Validez l’ensemble de la charge utile, de l’aéronef, du logiciel, de l’optique, de l’éclairage, de la température et du flux de travail de la mission avant le déploiement.
Une architecture de charge utile à quatre fonctions
1. Caméra visible grand angle de 50 MP
La caméra visible principale du CML1 utilise un capteur de type un pouce spécifié à 50,3 MP avec des pixels de 1,6 µm. Elle offre un champ de vision horizontal annoncé de 72,6° et une ouverture F1,9. La caméra prend en charge des images de 50 MP à 8192×6144 et des images de 12 MP à 4096×3072, aux formats JPEG et DNG.
La caméra grand angle est adaptée pour établir le contexte de la scène, capturer des images d’ensemble d’inspection et prendre en charge les flux de travail de relevé ou de documentation. Le mode vidéo 4K prend en charge le 3840×2160 à 60 ou 30 images par seconde, tandis que la vidéo FHD prend en charge le 1920×1080 à 60 ou 30 images par seconde.
2. Téléobjectif de 48 MP
Le téléobjectif utilise un capteur de 1/2 pouce de 48 MP spécifié avec des pixels de 0,8 µm, un champ de vision horizontal de 14° et une ouverture F2,4. Il prend en charge des images de 48 MP à 8000×6000 et des images de 12 MP à 4000×3000, aux formats JPEG et DNG.
Le champ de vision plus étroit peut aider les opérateurs à inspecter des structures, équipements, conducteurs, toits ou autres points d’intérêt distants sans avoir à rapprocher l’aéronef de la cible. La distance d’identification réelle dépend de l’altitude, des conditions atmosphériques, de la taille de la cible, du mouvement, de la mise au point, de la qualité de l’image et du flux de travail de l’opérateur.
3. Caméra thermique 640×512
Le canal thermique est spécifié avec un capteur FLIR Boson+ 640×512, un champ de vision horizontal de 32° et une ouverture F1,0. Il prend en charge la vidéo thermique 640×512 à 60 images par seconde et la sortie d’image RJPEG.
Le CML1 prend en charge les modes d’affichage côte à côte, image dans l’image, superposition et mélange pour les informations visibles et thermiques. Les modes de couleur thermique incluent White Hot, Black Hot, Rainbow, RainHC, Ironbow, Lava, Arctic, Glowbow, Graded Fire et Hottest.
Le canal thermique peut prendre en charge les flux de travail d’inspection où le contraste de température ou les motifs de chaleur sont pertinents. Cependant, la spécification fournie ne confirme pas en soi la capacité de mesure radiométrique, la précision de la température étalonnée, la plage de température de l’objectif ou une distance de détection thermique spécifique. Confirmez ces points dans la configuration finale et la documentation technique avant d’utiliser le CML1 pour une évaluation thermique quantitative.
4. Télémètre laser 905 nm
Le CML1 comprend un laser 905 nm spécifié comme classe 1 selon la norme IEC 60825-1. La plage de mesure de distance annoncée est de 2 à 2 400 m avec une précision de mesure de 0,5 m.
Un télémètre peut aider à fournir un contexte de distance lors des flux de travail d’inspection, de cartographie, d’observation ou de référence de cible. La portée et la précision réelles dépendent de la réflectivité de la cible, des conditions atmosphériques, de l’angle d’incidence, du mouvement de la plateforme, de l’alignement optique et de la mise en œuvre finale du système. Utilisez le laser conformément à la documentation de sécurité finale et aux procédures d’exploitation applicables.
Spécifications techniques du WAVA CML1
Système matériel et nacelle
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Spécification
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Valeur CML1
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Dimensions
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L80,6 × H107 × P91 mm
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Dimensions approximatives en pouces
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3,2 × 4,2 × 3,6 po
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Poids
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290 g ; les spécifications fournies mentionnent également 9,2 oz, confirmez le poids de production final
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Matériau du boîtier
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Aluminium
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Tension d’entrée
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19–27 V, personnalisable ; confirmez la configuration finale
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Stabilisation
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3 axes
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Précision de stabilisation annoncée
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±0,02°
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Mouvement panoramique/lacet
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±90°
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Mouvement d'inclinaison
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-90° à +10°
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Mouvement de roulis
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±45°
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Résistance au vent indiquée
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Niveau 6, maximum 14 m/s
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Caméra principale visible
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Spécification
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Valeur de la caméra principale
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Capteur
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Type 1 pouce, spécifié comme 1/0,98 po, IMX989 50,3 Mpx
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Taille des pixels
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1,6 µm
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FOV horizontal
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72,6°
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Ouverture
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F1.9
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Tailles d'image
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8192×6144 à 50 Mpx ; 4096×3072 à 12 Mpx
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Référence de recadrage numérique
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Recadrage 819×614 en mode 50 Mpx ; confirmer la signification finale dans la fiche technique
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Formats d'image
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JPEG, DNG
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Vidéo
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4K 3840×2160 à 60/30 ips ; FHD 1920×1080 à 60/30 ips
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Caméra téléobjectif
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Spécification
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Valeur du téléobjectif
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Capteur
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1/2 pouce, 48 MP IMX586
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Taille des pixels
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0,8 µm
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Champ de vision (FOV) horizontal
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14°
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Ouverture
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F2.4
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Tailles d'image
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8000 × 6000 à 48 MP ; 4000 × 3000 à 12 MP
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Référence de recadrage numérique
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Recadrage 800 × 600 en mode 48 MP ; confirmer la signification exacte dans la fiche technique
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Formats d'image
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JPEG, DNG
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Vidéo
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4K 3840 × 2160 à 60/30 i/s ; FHD 1920 × 1080 à 60/30 i/s
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Systèmes thermiques et laser
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Spécification
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Valeur thermique / laser
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Capteur thermique
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FLIR Boson+ 640 × 512
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Champ de vision thermique
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Champ de vision horizontal (HFOV) de 32°
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Ouverture thermique
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F1.0
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Vidéo thermique
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640×512 à 60 ips
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Format d'image thermique
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RJPEG
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Longueur d'onde laser
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905 nm
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Classification de sécurité laser
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Classe 1, selon la norme IEC 60825-1
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Portée de mesure laser
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2–2 400 m (annoncé)
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Précision de mesure laser
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0,5 m (annoncé)
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Traitement, enregistrement et interfaces
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Spécification
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Valeur CML1
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Traitement IA
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Moteur IA, 15 téra-opérations (annoncé)
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Flux vidéo en direct
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H.264/H.265, 1920×1080 à 30 ips
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Formats vidéo
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MP4 avec encodage H.264/H.265
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Modes d'affichage IR
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Côte à côte, incrustation, superposition, mixage
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Modes de couleur IR
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Blanc chaud, noir chaud, arc-en-ciel, RainHC, fer, lave, arctique, Glowbow, feu gradué, plus chaud
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Carte SD
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exFAT, 64 Go ou plus, V30, 100 Mo/s (annoncé)
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Interfaces
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CAN, UART, SBUS, PPM, Ethernet 10/100 Mbit/s, USB 3.0, HDMI
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Température de fonctionnement
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–10 °C à +50 °C
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Certification / indice déclaré
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FCC, IP44
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Comment la CML1 prend en charge les missions de drones industriels
Inspection d'infrastructures
Les lignes électriques, postes électriques, pylônes, toitures, ponts et installations industrielles nécessitent souvent des informations à la fois visuelles et thermiques. La caméra grand angle peut documenter la scène globale, tandis que le canal téléobjectif peut fournir une vue plus étroite d'un composant sélectionné. L'imagerie thermique peut aider les opérateurs à identifier les modèles thermiques nécessitant un examen plus approfondi.
La CML1 doit être évaluée en tenant compte de l'altitude prévue de l'appareil, de sa vitesse de vol, de l'éclairage, de la taille de la cible et des performances de stabilisation. Pour toute inspection dépendant de valeurs de température plutôt que du contraste thermique visuel, confirmez si la configuration thermique finale fournit les données radiométriques et l'étalonnage requis.
Sécurité publique et intervention d'urgence
Une charge utile multi-capteurs peut favoriser la conscience situationnelle lorsque les opérateurs doivent basculer entre une vue d'ensemble, une imagerie visible détaillée, une imagerie thermique et des informations de distance. L'imagerie thermique peut être utile dans des conditions de faible luminosité ou enfumées, tandis que la caméra téléobjectif peut permettre une observation à une plus grande distance de sécurité.
Les équipes de mission doivent définir les procédures d'enregistrement d'images, d'accès aux données, de confidentialité, de conservation et de formation des opérateurs avant d'utiliser le système dans des opérations de sécurité publique.
Arpentage, cartographie et documentation de sites
La caméra visible de 50 MP peut capturer des images fixes haute résolution pour la documentation de site, tandis que la caméra téléobjectif peut fournir des vues détaillées de caractéristiques éloignées. Le télémètre laser peut ajouter des informations de distance à des flux de travail opérationnels spécifiques.
La CML1 ne doit pas être décrite automatiquement comme une charge utile de cartographie de qualité professionnelle à moins que le système complet n'ait été validé pour la géoréférencement, l'étalonnage, la distorsion de l'objectif, le recouvrement des images et la classe de précision requise.
Surveillance des services publics, de la construction et de l'industrie
Les équipes de construction et industrielles peuvent utiliser des données visibles, thermiques et de distance pour examiner l'équipement, l'avancement, les conditions d'accès et les anomalies potentielles. Le flux de travail approprié dépend de la cible et de la preuve requise. Une image visuelle peut suffire pour la documentation, tandis qu'une inspection thermique peut nécessiter des données de température étalonnées et un processus de mesure contrôlé.
Les multiples interfaces de la CML1 (CAN, UART, SBUS, PPM, Ethernet, USB 3.0 et HDMI) offrent également des options d'intégration avec l'appareil, le système de contrôle au sol, l'ordinateur de charge utile ou l'architecture de distribution vidéo. Le mappage exact des interfaces et la prise en charge SDK/API doivent être confirmés avant de s'engager dans une intégration de production.
Considérations d'intégration avant l'installation de la CML1
La CML1 pèse environ 290 g et utilise une plage d'entrée déclarée de 19–27 V. Confirmez que l'appareil peut supporter la masse de la charge utile, le changement du centre de gravité, la demande de puissance, la charge de vibration et la géométrie de montage. L'appareil doit également fournir un dégagement suffisant pour le mouvement panoramique, d'inclinaison et de roulis de la nacelle.
L'examen de l'intégration doit inclure les points suivants :
• Confirmer les dimensions finales, le poids, le brochage des connecteurs et la configuration de la tension d'entrée de la CML1.
• Vérifier la capacité de charge utile de l'appareil et la puissance régulée disponible.
• Confirmer la plaque de montage, les fixations, l'isolation des vibrations et le centre de gravité.
• Vérifier que le mouvement de la nacelle n'entre pas en contact avec la cellule, le train d'atterrissage ou d'autres charges utiles.
• Confirmer la compatibilité CAN, UART, SBUS, PPM, Ethernet, USB 3.0 et HDMI avec le système prévu.
• Définir le chemin vidéo en direct, le chemin d'enregistrement, le chemin de contrôle et le chemin de télémétrie.
• Vérifier les spécifications de la carte de stockage et l'endurance du support pour la charge de travail d'enregistrement prévue.
• Confirmer si la mission prévue nécessite des données thermiques radiométriques, des métadonnées de température RJPEG ou uniquement de la vidéo thermique.
• Valider les procédures d'utilisation du laser, les conditions cibles et la documentation de sécurité.
• Tester l'alignement visible, thermique et laser à l'altitude et à la vitesse de vol prévues.
• Confirmer la température de fonctionnement, la condensation, la poussière, l'humidité et les conditions de transport.
• Examiner la documentation FCC et IP44 pour la configuration de production finale et le marché de destination.
Comprendre le zoom, le champ de vision (FOV) et la qualité d'image
Les spécifications de la CML1 incluent des références de recadrage numérique pour les deux caméras visibles. Le recadrage numérique peut agrandir une partie d'une image, mais il ne crée pas le même niveau de détail optique qu'un objectif à plus longue focale. Les opérateurs doivent évaluer la couverture en pixels de la cible, la clarté atmosphérique, le flou de mouvement, la mise au point, la stabilisation et la compression à la distance de travail réelle.
La caméra principale grand angle et la caméra téléobjectif 14° ont des objectifs différents. La caméra large fournit plus de contexte sur la scène, tandis que le canal téléobjectif fournit une vue plus étroite. Le passage de l'une à l'autre doit faire partie du flux de travail de l'opérateur plutôt que d'être considéré comme un substitut à la planification de mission.
Liste de contrôle de déploiement de la CML1
Avant d'approuver l'utilisation de la WAVA CML1 pour le vol ou la production, confirmez les informations suivantes :
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Domaine
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Confirmation requise
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Appareil
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Capacité de charge utile, puissance disponible, géométrie de montage et centre de gravité
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Tension
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Configuration finale 19–27V et source d'alimentation régulée
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Nacelle
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Limites de mouvement, performance de stabilisation et isolation des vibrations
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Caméra principale
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Capteur final, champ de vision (FOV), mise au point, modes d'image et étalonnage
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Téléobjectif
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Champ de vision (FOV), mise au point, performance optique et distance d'identification de la cible
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Thermique
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Variante Boson+, capacité radiométrique, étalonnage et métadonnées RJPEG
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Laser
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Documentation de classe 1, conditions de portée, conditions de précision et procédure d'utilisation
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Vidéo
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Encodage, latence, débit binaire, chemin du flux en direct et chemin d'enregistrement
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Interfaces
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Brochage, protocole, SDK/API, télémétrie et compatibilité de contrôle
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Stockage
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Type de carte, capacité, vitesse d'écriture, système de fichiers et durée d'enregistrement
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Environnement
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Plage de fonctionnement de –10 °C à +50 °C et conditions de mission réelles
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Protection
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Signification et base de test de l'indice de protection IP44 déclaré
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Conformité
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Documentation FCC et exigences du marché de destination
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Données
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Propriété des images, confidentialité, stockage, accès et politique de conservation
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FAQ :
- Quelles caméras sont incluses dans le WAVA CML1 ?
Le CML1 combine une caméra visible principale de 50,3 MP de type un pouce, un téléobjectif de 48 MP et une caméra thermique FLIR Boson+ 640×512. Il comprend également un télémètre laser de 905 nm.
- Le CML1 est-il une nacelle thermique pour drone ?
Oui. Le CML1 inclut un capteur thermique FLIR Boson+ 640×512 spécifique avec un champ de vision horizontal de 32° et une vidéo 640×512 à 60 ips. Confirmez la configuration thermique finale et si des données radiométriques sont nécessaires pour votre mission.
- Le CML1 prend-il en charge un télémètre laser ?
Oui. Les spécifications fournies indiquent un laser de 905 nm avec une classification de sécurité de classe 1 selon la norme IEC 60825-1, une portée de mesure annoncée de 2 à 2 400 m et une précision annoncée de 0,5 m. Les performances réelles dépendent de la cible et des conditions environnementales.
- Quelle est la précision de stabilisation du CML1 ?
Le CML1 est spécifié avec une stabilisation sur trois axes et une précision annoncée de ±0,02°. Les performances finales doivent être testées sur l'appareil prévu, avec le montage final, l'isolation des vibrations, la vitesse de vol et la configuration de la charge utile.
- Quel est le poids du CML1 ?
Les spécifications fournies indiquent environ 290 g ainsi que 9,2 oz. Comme ces valeurs ne sont pas identiques après conversion, confirmez le poids final de production, le poids des câbles, le matériel de montage et les accessoires avant de dimensionner l'appareil.
- Quelle tension le CML1 nécessite-t-il ?
Le CML1 est spécifié pour 19–27 V, avec possibilité de personnalisation. Confirmez la configuration de tension finale, le connecteur, le brochage et l'alimentation régulée de l'appareil avant l'installation.
- Quelles interfaces le CML1 prend-il en charge ?
Les spécifications fournies listent CAN, UART, SBUS, PPM, Ethernet 10/100 Mbps, USB 3.0 et HDMI. Confirmez le protocole requis, le SDK/API, le brochage et la compatibilité logicielle pour le système de drone cible.
- Le CML1 fournit-il des mesures thermiques radiométriques ?
Les spécifications fournies identifient le capteur thermique, le format RJPEG et les modes d'affichage thermique, mais ne confirment pas explicitement la capacité de mesure radiométrique ou la précision de la température. Confirmez ce point avec la fiche technique finale avant de faire des affirmations quantitatives sur la température.
- Le CML1 est-il adapté à la cartographie ?
Le CML1 peut prendre en charge la documentation de sites, l'observation et certains flux de travail de levés, mais l'adéquation à la cartographie dépend de l'étalonnage, du géoréférencement, de la distorsion de l'objectif, de la planification du vol, du recouvrement des images et de la précision requise. Ne le décrivez pas comme étant de qualité « topographique » sans une validation complète du système.
- Quelle est la plage de température de fonctionnement ?
La température de fonctionnement indiquée est de –10 °C à +50 °C. Il s'agit d'une spécification de la charge utile qui ne définit pas automatiquement la plage de fonctionnement sûre de l'appareil, de la batterie, du support de stockage ou d'autre équipement connecté.
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Avis de non-responsabilité technique : Cet article est destiné à l'éducation sur les produits et à la sélection préliminaire de la charge utile. Le WAVA CML1 doit être validé avec l'appareil, le support, le système d'alimentation, le logiciel, l'environnement d'exploitation et le flux de travail de mission finaux avant tout vol ou déploiement en production.
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