WAVA D64TR: Un gimbal para drones de doble sensor para inspección industrial
Los operadores de vehículos aéreos no tripulados (UAV) industriales a menudo necesitan tanto una vista visual detallada como una vista térmica de la misma escena. Una cámara de luz visible puede documentar estructuras, equipos y condiciones del lugar, mientras que una cámara térmica puede revelar patrones de calor que podrían requerir una investigación más profunda. Combinar ambos sensores en una sola carga útil puede simplificar la integración en la aeronave y reducir la necesidad de cambiar entre sistemas separados.
El gimbal para drones de doble sensor WAVA D64TR combina una cámara RGB de 64 MP y una cámara térmica FLIR Boson+ de 640×512 en una carcasa de aluminio compacta. Está diseñado para multirrotores industriales, plataformas de inspección, aeronaves de respuesta a emergencias y otros sistemas UAV que requieren imágenes estabilizadas, tanto visibles como térmicas.
El canal RGB proporciona un campo de visión horizontal de 67° y admite imágenes fijas de 64 MP, imágenes fijas de 16 MP y vídeo 4K. El canal térmico proporciona un campo de visión horizontal de 32° y vídeo de 640×512 a hasta 60 fps. Ambos canales pueden utilizarse mediante modos de visualización de lado a lado, imagen sobre imagen, superposición y mezcla.
El D64TR se posiciona mejor como una carga útil EO/IR para la integración de sistemas, no como un reemplazo universal "plug-and-play" para todas las aeronaves. La idoneidad final depende del peso de la carga útil, el voltaje disponible, la geometría de montaje, el aislamiento de vibraciones, el protocolo de control, la ruta de vídeo, el flujo de trabajo térmico y los requisitos de la misión.
Nota de integración: La resolución de la cámara y la resolución térmica no garantizan por sí mismas una distancia de identificación, precisión de temperatura, precisión de mapeo o resultado de inspección específicos. Valide la configuración completa de la carga útil y la aeronave antes del despliegue operativo.
Imágenes RGB y térmicas en una sola carga útil
Cámara RGB de 64 MP para una documentación visual detallada
La cámara de luz visible del D64TR utiliza un sensor especificado de 64 MP con un formato de 1/2 pulgada. Proporciona un campo de visión horizontal de 67° y una apertura de F2.3. La cámara admite imágenes de 64 MP a 9248×6944 e imágenes de 16 MP a 4624×3472, con salida en formato JPEG y DNG.
El canal RGB de gran angular puede utilizarse para la documentación de la escena, la inspección visual, el registro de activos y el conocimiento general de la situación. También admite vídeo 4K a 3840×2160 y vídeo FHD a 1920×1080, ambos a 60 o 30 fotogramas por segundo, según la especificación suministrada.
Los modos de recorte digital se enumeran como 924×694 en modo de 64 MP y 462×247 en modo de 16 MP. Estos valores deben aclararse en la ficha técnica final para que los clientes comprendan si describen una salida recortada, una relación de zoom digital u otra función de procesamiento de imágenes. El recorte digital no proporciona el mismo detalle óptico que un objetivo de mayor distancia focal.
Cámara térmica FLIR Boson+ 640×512
El canal térmico utiliza un sensor especificado FLIR Boson+ 640×512, un campo de visión horizontal de 32° y una apertura de F1.0. Admite vídeo térmico de 640×512 a 60 fps y salida de imagen RJPEG.
El D64TR ofrece varias formas de visualizar la información visible y térmica: de lado a lado, imagen sobre imagen, superposición y mezcla. Sus modos de color térmico enumerados incluyen Blanco Caliente, Negro Caliente, Arcoíris, RainHC, Ironbow, Lava, Ártico, Glowbow, Fuego Graduado y Más Caliente.
Estos modos pueden ayudar a los operadores a interpretar el contraste térmico en diferentes contextos operativos. Sin embargo, la especificación suministrada no confirma explícitamente la medición de temperatura radiométrica, la precisión de temperatura calibrada, la sensibilidad térmica, el rango de temperatura del objetivo o una distancia de detección específica. Esas capacidades deben confirmarse con la configuración final del hardware y la documentación técnica antes de realizar afirmaciones sobre inspecciones térmicas cuantitativas.
Especificaciones técnicas del D64TR
Hardware y sistema de gimbal
|
Especificación
|
Valor del D64TR
|
|
Dimensiones
|
An 101 × Al 110 × Prof 90,64 mm
|
|
Dimensiones aproximadas en pulgadas
|
4,0 × 4,3 × 3,6 pulgadas
|
|
Peso
|
262 g; la especificación suministrada también indica 9,2 oz, confirme el peso de producción final
|
|
Material de la carcasa
|
Aluminio
|
|
Voltaje de entrada
|
12 V; confirme la tolerancia permitida y la configuración de pines del conector
|
|
Estabilización
|
3 ejes
|
|
Precisión de estabilización declarada
|
±0,02°
|
|
Movimiento de paneo/guiñada
|
±90°
|
|
-90° a +10°
|
|
|
Movimiento de balanceo
|
±45°
|
|
Resistencia al viento declarada
|
Nivel 6, máximo 14 m/s
|
Cámara RGB
|
Especificación
|
Valor RGB
|
|
Resolución
|
64 MP
|
|
Formato del sensor
|
Sensor de 1/2 pulgada
|
|
FOV horizontal
|
67° HFOV
|
|
Apertura
|
F2.3
|
|
Tamaños de imagen
|
9248×6944 a 64 MP; 4624×3472 a 16 MP
|
|
Referencia de recorte digital
|
924×694 en modo 64 MP; 462×247 en modo 16 MP
|
|
Formatos de imagen
|
JPEG, DNG
|
|
Vídeo
|
4K 3840×2160 a 60/30 fps; FHD 1920×1080 a 60/30 fps
|
Cámara térmica
|
Especificación
|
Valor térmico
|
|
Sensor
|
FLIR Boson+ 640×512
|
|
FOV horizontal
|
32° HFOV
|
|
Apertura
|
F1.0
|
|
Tamaño de imagen
|
640×512
|
|
Vídeo térmico
|
640×512 a 60 fps
|
|
Formato de imagen
|
RJPEG
|
|
Modos de visualización
|
Lado a lado, imagen sobre imagen, superposición, mezcla
|
|
Modos de color
|
Blanco caliente, Negro caliente, Arcoíris, Lluvia HC, Hierro, Lava, Ártico, Resplandor, Fuego graduado, Más caliente
|
Procesamiento, vídeo e interfaces
|
Especificación
|
Valor D64TR
|
|
Procesamiento de IA
|
Motor de IA, 15 Tera Operaciones declaradas
|
|
Formato de vídeo
|
MP4 con codificación H.264/H.265
|
|
Transmisión de vídeo en directo
|
H.264, 1920×1080 a 30 fps
|
|
Interfaces
|
CAN, UART, SBUS, PPM, Ethernet 10/100 Mbps, USB 3.0, HDMI
|
|
Compatibilidad con tarjeta SD
|
exFAT, 64 GB o superior, V30, 100 MB/s indicado
|
|
Temperatura de funcionamiento
|
–10 °C a +50 °C
|
|
Certificación / clasificación indicada
|
FCC, IP44
|
Aplicaciones recomendadas para el D64TR
Inspección de energía y servicios públicos
Los operadores de servicios públicos pueden necesitar documentar torres, subestaciones, líneas, tejados y equipos eléctricos desde una distancia de seguridad. El canal RGB puede proporcionar contexto visual, mientras que la imagen térmica puede ayudar a identificar patrones de calor que requieran una revisión técnica.
El D64TR debe probarse a la altitud, velocidad de vuelo, condiciones de iluminación y tamaño de objetivo previstos. Si una inspección depende de un valor de temperatura medido, confirme la capacidad radiométrica, la calibración y el flujo de trabajo de informes requerido antes del despliegue.
Monitorización de instalaciones y equipos industriales
Las fábricas, las instalaciones energéticas y los centros de procesamiento pueden utilizar datos visibles y térmicos para apoyar las revisiones de equipos, la planificación del mantenimiento y la documentación del sitio. El diseño de doble sensor del D64TR permite a los operadores comparar información visual y térmica sin instalar una carga útil de luz visible y térmica por separado.
El flujo de trabajo final debe definir la nomenclatura de las imágenes, la alineación de los sensores, el almacenamiento de datos, la revisión de anomalías, la formación de los operadores y la escalada del mantenimiento. Una imagen térmica puede indicar un patrón de temperatura, pero el diagnóstico debe seguir el procedimiento de inspección aprobado por el cliente.
Documentación de construcción e infraestructura
La cámara RGB de 64 MP puede soportar registros visuales de alta resolución de edificios, puentes, carreteras, torres y obras de construcción. La imagen térmica puede añadir contexto para flujos de trabajo seleccionados relacionados con la envolvente del edificio, los equipos o la humedad, sujetos a la calibración y las condiciones ambientales requeridas.
El D64TR no debe describirse como una carga útil de mapeo de grado topográfico a menos que se hayan validado la aeronave completa, la calibración de la cámara, la georreferenciación, la planificación del vuelo y los requisitos de precisión.
Respuesta ante emergencias y seguridad pública
Una carga útil estabilizada, visible y térmica, puede apoyar el conocimiento de la situación durante las operaciones de búsqueda, evaluación y respuesta. La imagen visible puede proporcionar detalles de la escena, mientras que la imagen térmica puede ayudar a los operadores a identificar el contraste térmico en entornos de poca luz o de difícil acceso.
Los despliegues de seguridad pública deben incluir procedimientos documentados para la privacidad de los datos, el control de acceso, la retención, la autorización del operador y la operación segura cerca de personas y propiedades.
Programas OEM y de flotas
Para los clientes OEM y de flotas, el D64TR debe evaluarse como un subsistema de carga útil. El cliente debe confirmar la capacidad de carga útil de la aeronave, la alimentación de 12 V disponible, la interfaz de montaje, la latencia de vídeo, el protocolo de control, los requisitos de almacenamiento, la alineación de los sensores y la integración del software.
Antes del lanzamiento de la producción, documente la configuración aprobada, las especificaciones de cables y conectores, la calibración del gimbal, los criterios de inspección, la versión del firmware, la trazabilidad de los lotes y el procedimiento de sustitución.
Integración con un UAV industrial
El D64TR tiene unas dimensiones declaradas de 101 mm (ancho) x 110 mm (alto) x 90,64 mm (fondo) y un peso de aproximadamente 262 g. La aeronave debe soportar la masa de la carga útil, el cambio del centro de gravedad, la entrada de alimentación de 12 V, la carga por vibración y el rango de movimiento del gimbal.
La revisión de la integración debe incluir las siguientes comprobaciones:
• Confirmar el peso de producción final, el peso del cable, los accesorios de montaje y los componentes adicionales.
• Verificar la salida de alimentación regulada de 12 V de la aeronave y la tolerancia de tensión admisible.
• Confirmar la placa de montaje, el patrón de pernos, el aislamiento de vibraciones y el centro de gravedad.
• Comprobar el espacio libre para giro (pan), inclinación (tilt) y balanceo (roll) alrededor del fuselaje, el tren de aterrizaje y otras cargas útiles.
• Confirmar el pinout del conector y el mapeo de protocolos para CAN, UART, SBUS, PPM, Ethernet, USB 3.0 y HDMI.
• Definir la ruta de vídeo en directo, la ruta de grabación, la ruta de control y la ruta de telemetría.
• Confirmar la capacidad de la tarjeta SD, la velocidad de escritura, la resistencia y la duración de la grabación.
• Verificar la relación entre los campos de visión RGB y térmico a la distancia de trabajo prevista.
• Confirmar los metadatos de la imagen térmica, el flujo de trabajo RJPEG y cualquier calibración de temperatura requerida.
• Probar la alineación visible y térmica durante el vuelo estacionario, el vuelo hacia adelante y el movimiento del gimbal.
• Revisar el significado y la base de prueba de la clasificación IP44 declarada.
• Confirmar la documentación de la FCC y cualquier requisito adicional del mercado de destino.
Estabilización, viento y calidad de imagen
El D64TR está especificado con estabilización de 3 ejes y una precisión declarada de ±0,02°. La estabilidad real de la imagen depende de la vibración de la aeronave, el aislamiento del montaje, el ajuste del gimbal, la velocidad de vuelo, el viento, el equilibrio de la carga útil y la configuración de exposición de la cámara.
La cifra de resistencia al viento de nivel 6 y el máximo de 14 m/s declarados deben estar vinculados al método de prueba y a la configuración finales. Los operadores deben evaluar la calidad de la imagen y la alineación de los sensores a las velocidades de viento esperadas en la misión en lugar de confiar en un único valor principal.
Los canales RGB y térmico del D64TR tienen diferentes campos de visión: 67° para el RGB y 32° para el térmico. Esta diferencia debe reflejarse en la interfaz del operador y en la planificación de la misión para no asumir que ambas imágenes muestran el mismo encuadre.
Lista de comprobación de confirmación previa al despliegue
Antes de aprobar el uso del D64TR para vuelo o producción, confirme la siguiente información:
|
Área
|
Confirmación requerida
|
|
Aeronave
|
Capacidad de carga útil, potencia disponible, geometría de montaje y centro de gravedad
|
|
Potencia
|
Configuración final de 12 V, tolerancia de voltaje, conector y requisito de corriente
|
|
Gimbal
|
Límites de movimiento, rendimiento de estabilización y aislamiento de vibraciones
|
|
Cámara RGB
|
Sensor, campo de visión (FOV), enfoque, modos de imagen, definición de recorte digital y calibración
|
|
Cámara térmica
|
Variante Boson+, capacidad radiométrica, calibración, metadatos RJPEG y datos de lente
|
|
Alineación
|
Boresight (alineación óptica) RGB/térmica y relación de encuadre a la distancia de la misión
|
|
Video
|
Ruta H.264/H.265, latencia, tasa de bits, transmisión en vivo y comportamiento de grabación
|
|
Interfaces
|
Distribución de pines, protocolo, SDK/API, telemetría y compatibilidad de control
|
|
Almacenamiento
|
Tipo de tarjeta, capacidad, velocidad de escritura, sistema de archivos y duración de grabación
|
|
Entorno
|
Rango operativo de –10 °C a +50 °C y condiciones reales de la misión
|
|
Protección
|
Significado y base de prueba de la clasificación IP44 indicada
|
|
Cumplimiento
|
Documentación de la FCC y requisitos del mercado de destino
|
|
Datos
|
Propiedad de las imágenes, privacidad, almacenamiento, acceso y política de retención
|
Preguntas frecuentes:
- ¿Qué sensores incluye el WAVA D64TR?
El D64TR incluye una cámara RGB de 64 MP y una cámara térmica FLIR Boson+ 640×512. Está diseñado como un gimbal para drones EO/IR de doble sensor para la integración en UAV industriales.
- ¿Cuál es el campo de visión de la cámara RGB?
La cámara RGB se especifica con un campo de visión horizontal de 67° y una apertura de F2.3. La cobertura real de la imagen depende de la altitud, la orientación de la cámara y la configuración óptica final.
- ¿Cuál es la resolución de la cámara térmica?
La cámara térmica se especifica en 640×512 con un campo de visión horizontal de 32° y una apertura de F1.0. Confirme la configuración final de la Boson+ y la documentación térmica antes de realizar afirmaciones sobre el rendimiento o la radiometría.
- ¿Es compatible el D64TR con vídeo 4K?
Sí. La especificación suministrada indica vídeo 4K a 3840×2160 a 60 o 30 fps para el canal RGB. También indica vídeo FHD a 1920×1080 a 60 o 30 fps. El canal térmico se especifica para vídeo de 640×512 a 60 fps.
- ¿Cuál es la precisión de estabilización del D64TR?
El D64TR se especifica con estabilización de 3 ejes y una precisión declarada de ±0,02°. La estabilidad final debe probarse en la aeronave prevista junto con su montaje, aislamiento de vibraciones, velocidad de vuelo y entorno operativo.
- ¿Qué voltaje requiere el D64TR?
La especificación suministrada indica 12 V. Confirme la tolerancia de voltaje permitida, los requisitos de corriente, el conector y la configuración de pines antes de conectarlo al sistema de alimentación de una aeronave.
- ¿Proporciona el D64TR mediciones térmicas radiométricas?
La especificación suministrada identifica el sensor FLIR Boson+, la salida RJPEG y los modos de visualización térmica, pero no confirma explícitamente la capacidad de medición radiométrica o la precisión de la temperatura. Confirme estas capacidades en la ficha técnica final antes de utilizar el producto para inspecciones térmicas cuantitativas.
- ¿Qué interfaces admite el D64TR?
Las interfaces enumeradas son CAN, UART, SBUS, PPM, Ethernet 10/100 Mbps, USB 3.0 y HDMI. Confirme el protocolo necesario, SDK/API, configuración de pines y compatibilidad de software para el sistema UAV objetivo.
- ¿Es el D64TR adecuado para cartografía?
El D64TR puede admitir documentación visual y flujos de trabajo de inspección seleccionados. La idoneidad para la cartografía depende de la calibración, el georreferenciamiento, la distorsión de la lente, la planificación del vuelo, la superposición de imágenes y la precisión requerida. No lo describa como de grado topográfico sin una validación completa del sistema.
- ¿Cuál es el rango de temperatura operativa?
La temperatura operativa declarada es de –10 °C a +50 °C. Esta es una especificación de la carga útil y no define automáticamente el rango operativo seguro de la aeronave, la batería, el medio de almacenamiento o el equipo conectado.
- ¿Cuál es el peso del D64TR?
La especificación suministrada indica 262 g y también 9,2 oz. Debido a que estos valores no son idénticos tras la conversión, confirme el peso final de producción y si se incluyen cables, hardware de montaje y accesorios.
Solicite una revisión de integración de carga útil del D64TR
¿Está planificando una misión industrial con UAV que requiera imágenes térmicas y RGB de alta resolución? Comparta su modelo de aeronave, capacidad de carga útil, alimentación de 12 V disponible, interfaz de montaje, altitud objetivo, tipo de misión y salidas de datos requeridas. TopTorq puede ayudarle a determinar si el WAVA D64TR es adecuado para suministro estándar, integración configurada o un programa de carga útil OEM.
Enlaces internos relacionados
Aviso legal técnico: Este artículo es para fines de educación sobre el producto y selección preliminar de carga útil. El WAVA D64TR debe validarse con la aeronave final, el soporte, el sistema de alimentación, el software, el entorno operativo y el flujo de trabajo de la misión antes del vuelo o el despliegue de producción.
Comments