WAVA CML1: Una carga útil estabilizada para datos visibles, térmicos y de distancia
Las misiones industriales con UAV requieren cada vez más que una sola cámara. Un equipo de inspección puede necesitar un campo de visión amplio para el conocimiento de la situación, una cámara teleobjetivo para inspecciones detalladas, imágenes térmicas para anomalías de calor y medición de distancia para datos de ubicación o referencia de objetivos. Instalar cargas útiles separadas puede aumentar el peso de la aeronave, el trabajo de integración y la carga de trabajo del operador.
El Gimbal para drones WAVA CML1 combina estas funciones en una única carga útil multisensor. Integra una cámara visible de tipo una pulgada y 50,3 MP, una cámara teleobjetivo de 48 MP, una cámara térmica FLIR Boson+ de 640×512 y un telémetro láser de 905 nm. Un sistema de estabilización de tres ejes con una precisión declarada de ±0,02° está diseñado para permitir una captura de imágenes estable mientras la aeronave opera en el campo.
El CML1 está posicionado para aplicaciones industriales de UAV y OEM, en lugar de la fotografía aérea casual. Su valor proviene de la combinación de múltiples fuentes de datos en una arquitectura de carga útil: observación de área amplia, inspección visual detallada, análisis térmico y medición de distancia.
Nota de integración: La resolución de la cámara, el zoom digital y las especificaciones del sensor no garantizan por sí mismos el muestreo del terreno (GSD), el rendimiento de identificación de objetivos o la precisión de medición en todas las condiciones de vuelo. Valide la carga útil completa, la aeronave, el software, la óptica, la iluminación, la temperatura y el flujo de trabajo de la misión antes del despliegue.
Una arquitectura de carga útil de cuatro funciones
1. Cámara visible gran angular de 50 MP
La cámara visible principal del CML1 utiliza un sensor de tipo una pulgada especificado como 50,3 MP con píxeles de 1,6 µm. Proporciona un campo de visión horizontal declarado de 72,6° y una apertura F1.9. La cámara admite imágenes de 50 MP a 8192×6144 e imágenes de 12 MP a 4096×3072, con formatos de imagen JPEG y DNG.
La cámara gran angular es adecuada para establecer el contexto de la escena, capturar imágenes generales de inspección y respaldar los flujos de trabajo de topografía o documentación. El modo de video 4K admite 3840×2160 a 60 o 30 cuadros por segundo, mientras que el video FHD admite 1920×1080 a 60 o 30 cuadros por segundo.
2. Cámara teleobjetivo de 48 MP
La cámara teleobjetivo utiliza un sensor especificado de 1/2 pulgada y 48 MP con píxeles de 0,8 µm, un campo de visión horizontal de 14° y una apertura F2.4. Admite imágenes de 48 MP a 8000×6000 e imágenes de 12 MP a 4000×3000, con formatos JPEG y DNG.
El campo de visión más estrecho puede ayudar a los operadores a inspeccionar estructuras, equipos, conductores, techos u otros puntos de interés distantes sin acercar tanto la aeronave al objetivo. La distancia de identificación real depende de la altitud, las condiciones atmosféricas, el tamaño del objetivo, el movimiento, el enfoque, la calidad de la imagen y el flujo de trabajo del operador.
3. Cámara térmica de 640×512
El canal térmico está especificado con un sensor FLIR Boson+ de 640×512, un campo de visión horizontal de 32° y una apertura F1.0. Admite video térmico de 640×512 a 60 cuadros por segundo y salida de imagen RJPEG.
El CML1 admite modos de visualización lado a lado, imagen sobre imagen, superposición y mezcla para información visible y térmica. Los modos de color térmico incluyen White Hot (blanco cálido), Black Hot (negro cálido), Rainbow (arcoíris), RainHC, Ironbow, Lava, Arctic, Glowbow, Graded Fire y Hottest.
El canal térmico puede respaldar flujos de trabajo de inspección donde el contraste de temperatura o los patrones de calor son relevantes. Sin embargo, la especificación suministrada no confirma por sí misma la capacidad de medición radiométrica, la precisión de temperatura calibrada, el rango de temperatura de la lente o una distancia de detección térmica específica. Confirme estos elementos en la configuración final y la documentación técnica antes de utilizar el CML1 para evaluaciones térmicas cuantitativas.
4. Telémetro láser de 905 nm
El CML1 incluye un láser de 905 nm especificado como Clase 1 según IEC 60825-1. El rango de medición de distancia declarado es de 2 a 2.400 m con una precisión de medición de 0,5 m.
Un telémetro puede ayudar a proporcionar contexto de distancia durante flujos de trabajo de inspección, mapeo, observación o referencia de objetivos. El alcance y la precisión reales dependen de la reflectividad del objetivo, las condiciones atmosféricas, el ángulo de incidencia, el movimiento de la plataforma, la alineación óptica y la implementación final del sistema. Utilice el láser de acuerdo con la documentación de seguridad final y los procedimientos operativos aplicables.
Especificaciones técnicas del WAVA CML1
Hardware y sistema de Gimbal
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Especificación
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Valor CML1
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Dimensiones
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An 80,6 × Al 107 × Pr 91 mm
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Dimensiones aproximadas en pulgadas
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3,2 × 4,2 × 3,6 pulgadas
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Peso
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290 g; la especificación suministrada también indica 9,2 oz, confirme el peso de producción final
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Material de la carcasa
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Aluminio
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Voltaje de entrada
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19–27 V, personalizable; confirme la configuración final
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Estabilización
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3 ejes
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Precisión de estabilización declarada
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±0,02°
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Movimiento de paneo/guiñada
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±90°
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Movimiento de inclinación
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–90° a +10°
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Movimiento de rotación
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±45°
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Resistencia al viento indicada
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Nivel 6, máximo 14 m/s
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Cámara visible principal
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Especificación
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Valor de la cámara principal
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Sensor
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Tipo de 1 pulgada, especificado como 1/0.98", IMX989 de 50.3 MP
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Tamaño de píxel
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1.6 µm
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FOV horizontal
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72.6°
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Apertura
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F1.9
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Tamaños de imagen
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8192×6144 a 50 MP; 4096×3072 a 12 MP
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Referencia de recorte digital
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Recorte de 819×614 en modo 50 MP; confirmar significado final en la ficha técnica
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Formatos de imagen
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JPEG, DNG
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Vídeo
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4K 3840×2160 a 60/30 fps; FHD 1920×1080 a 60/30 fps
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Cámara teleobjetivo
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Especificación
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Valor del teleobjetivo
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Sensor
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1/2 pulgada, 48 MP IMX586
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Tamaño de píxel
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0.8 µm
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FOV horizontal
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14°
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Apertura
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F2.4
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Tamaños de imagen
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8000×6000 a 48 MP; 4000×3000 a 12 MP
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Referencia de recorte digital
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Recorte de 800×600 en modo 48 MP; confirmar significado final en la hoja de datos
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Formatos de imagen
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JPEG, DNG
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Vídeo
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4K 3840×2160 a 60/30 fps; FHD 1920×1080 a 60/30 fps
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Sistemas térmicos y láser
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Especificación
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Valor térmico / láser
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Sensor térmico
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FLIR Boson+ 640×512
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FOV térmico
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32° HFOV
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Apertura térmica
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F1.0
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Vídeo térmico
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640×512 a 60 fps
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Formato de imagen térmica
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RJPEG
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Longitud de onda del láser
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905 nm
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Clasificación de seguridad láser
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Clase 1, según IEC 60825-1
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Alcance de medición láser
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2–2400 m (especificado)
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Precisión de medición láser
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0,5 m (especificado)
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Procesamiento, grabación e interfaces
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Especificación
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Valor CML1
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Procesamiento de IA
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Motor de IA, 15 teraoperaciones especificadas
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Transmisión de vídeo en vivo
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H.264/H.265, 1920×1080 a 30 fps
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Formatos de vídeo
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MP4 con codificación H.264/H.265
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Modos de visualización IR
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Lado a lado, imagen sobre imagen, superposición, mezcla
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Modos de color IR
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Blanco cálido, Negro cálido, Arcoíris, RainHC, Hierro, Lava, Ártico, Glowbow, Fuego graduado, Más caliente
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Tarjeta SD
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exFAT, 64 GB o más, V30, 100 MB/s especificado
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Interfaces
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CAN, UART, SBUS, PPM, Ethernet 10/100Mbps, USB 3.0, HDMI
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Temperatura operativa
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–10°C a +50°C
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Certificación / clasificación declarada
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FCC, IP44
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Cómo apoya la CML1 las misiones industriales de vehículos aéreos no tripulados (UAV)
Inspección de infraestructuras
Las líneas eléctricas, subestaciones, torres, techos, puentes e instalaciones industriales a menudo requieren información visual y térmica. La cámara gran angular puede documentar la escena general, mientras que el canal de teleobjetivo puede proporcionar una vista más estrecha de un componente seleccionado. La termografía puede ayudar a los operadores a identificar patrones de calor que requieran una revisión más detallada.
La CML1 debe evaluarse teniendo en cuenta la altitud, la velocidad de vuelo, la iluminación, el tamaño del objetivo y el rendimiento de estabilización previstos para la aeronave. Para cualquier inspección que dependa de valores de temperatura en lugar de contraste térmico visual, confirme si la configuración térmica final proporciona los datos radiométricos y la calibración necesarios.
Seguridad pública y respuesta ante emergencias
Una carga útil multisensor puede apoyar la conciencia situacional cuando los operadores necesitan alternar entre una vista general, imágenes visibles detalladas, imágenes térmicas e información de distancia. La termografía puede ser útil en condiciones de poca luz o afectadas por el humo, mientras que la cámara de teleobjetivo puede permitir la observación desde una mayor distancia de seguridad.
Los equipos de misión deben definir los procedimientos de grabación de imágenes, acceso a datos, privacidad, retención y formación de operadores antes de utilizar el sistema en operaciones de seguridad pública.
Levantamientos topográficos, cartografía y documentación de sitios
La cámara visible de 50 MP puede capturar imágenes fijas de alta resolución para la documentación del sitio, mientras que la cámara de teleobjetivo puede proporcionar vistas detalladas de características distantes. El telémetro láser puede añadir información de distancia a flujos de trabajo operativos específicos.
La CML1 no debe describirse automáticamente como una carga útil de mapeo de grado topográfico a menos que el sistema completo haya sido validado para georreferenciación, calibración, distorsión de lente, superposición de imágenes y la clase de precisión requerida.
Monitoreo de servicios públicos, construcción e industria
Los equipos de construcción e industriales pueden utilizar datos visibles, térmicos y de distancia para revisar equipos, progreso, condiciones de acceso y posibles anomalías. El flujo de trabajo adecuado depende del objetivo y la evidencia requerida. Una imagen visual puede ser suficiente para la documentación, mientras que una inspección térmica puede requerir datos de temperatura calibrados y un proceso de medición controlado.
Las múltiples interfaces de la CML1 (CAN, UART, SBUS, PPM, Ethernet, USB 3.0 y HDMI) también ofrecen opciones para la integración con la aeronave, el sistema de control en tierra, la computadora de carga útil o la arquitectura de distribución de video. El mapeo de interfaces exacto y el soporte de SDK/API deben confirmarse antes de comprometerse con una integración de producción.
Consideraciones de integración antes de instalar la CML1
La CML1 pesa aproximadamente 290 g y utiliza un rango de entrada de 19–27 V. Confirme que la aeronave pueda soportar la masa de la carga útil, el cambio del centro de gravedad, la demanda de energía, la carga de vibración y la geometría de montaje. La aeronave también debe proporcionar suficiente espacio libre para el movimiento de giro (pan), inclinación (tilt) y balanceo (roll) del cardán (gimbal).
La revisión de integración debe incluir lo siguiente:
• Confirmar las dimensiones finales de la CML1, peso, distribución de pines del conector y configuración de voltaje de entrada.
• Verificar la capacidad de carga útil de la aeronave y la energía regulada disponible.
• Confirmar la placa de montaje, los sujetadores, el aislamiento de vibraciones y el centro de gravedad.
• Comprobar que el movimiento del cardán no toque el fuselaje, el tren de aterrizaje u otras cargas útiles.
• Confirmar la compatibilidad de CAN, UART, SBUS, PPM, Ethernet, USB 3.0 y HDMI con el sistema previsto.
• Definir la ruta de video en vivo, la ruta de grabación, la ruta de control y la ruta de telemetría.
• Verificar la especificación de la tarjeta de almacenamiento y la resistencia de los medios para la carga de trabajo de grabación planificada.
• Confirmar si la misión prevista requiere datos térmicos radiométricos, metadatos de temperatura RJPEG o solo video térmico.
• Validar los procedimientos operativos del láser, las condiciones del objetivo y la documentación de seguridad.
• Probar la alineación visible, térmica y láser a la altitud y velocidad de vuelo previstas.
• Confirmar la temperatura operativa, condensación, polvo, humedad y condiciones de transporte.
• Revisar la documentación de la FCC y la IP44 para la configuración de producción final y el mercado de destino.
Comprensión del zoom, el campo de visión (FOV) y la calidad de imagen
Las especificaciones de la CML1 incluyen referencias de recorte digital (digital crop) para ambas cámaras visibles. El recorte digital puede ampliar una parte de una imagen, pero no crea el mismo detalle óptico que una lente de mayor distancia focal. Los operadores deben evaluar la cobertura de píxeles del objetivo, la claridad atmosférica, el desenfoque de movimiento, el enfoque, la estabilización y la compresión a la distancia de trabajo real.
La cámara principal gran angular y la cámara de teleobjetivo de 14° tienen propósitos diferentes. La cámara gran angular proporciona más contexto de la escena, mientras que el canal de teleobjetivo proporciona una vista más estrecha. Cambiar entre ellas debería ser parte del flujo de trabajo del operador en lugar de tratarse como un sustituto de la planificación de la misión.
Lista de verificación para el despliegue de la CML1
Antes de aprobar la WAVA CML1 para su uso en vuelo o producción, confirme la siguiente información:
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Área
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Confirmación requerida
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Aeronave
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Capacidad de carga útil, potencia disponible, geometría de montaje y centro de gravedad
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Voltaje
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Configuración final de 19–27 V y fuente de alimentación regulada
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Gimbal
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Límites de movimiento, rendimiento de estabilización y aislamiento de vibraciones
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Cámara principal
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Sensor final, campo de visión (FOV), enfoque, modos de imagen y calibración
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Cámara teleobjetivo
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Campo de visión (FOV), enfoque, rendimiento óptico y distancia de identificación de objetivos
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Térmica
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Variante Boson+, capacidad radiométrica, calibración y metadatos RJPEG
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Láser
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Documentación de Clase 1, condiciones de alcance, condiciones de precisión y procedimiento operativo
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Vídeo
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Codificación, latencia, tasa de bits, ruta de transmisión en vivo y ruta de grabación
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Interfaces
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Distribución de pines (pinout), protocolo, SDK/API, telemetría y compatibilidad de control
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Almacenamiento
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Tipo de tarjeta, capacidad, velocidad de escritura, sistema de archivos y duración de grabación
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Entorno
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Rango operativo de –10°C a +50°C y condiciones reales de la misión
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Protección
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Significado y base de prueba de la clasificación IP44 declarada
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Cumplimiento
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Documentación de la FCC y requisitos del mercado de destino
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Datos
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Propiedad de imágenes, privacidad, almacenamiento, acceso y política de retención
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Preguntas frecuentes:
- ¿Qué cámaras incluye el WAVA CML1?
El CML1 combina una cámara visible principal de 50.3 MP de una pulgada, una cámara teleobjetivo de 48 MP y una cámara térmica FLIR Boson+ de 640×512. También incluye un telémetro láser de 905 nm.
- ¿Es el CML1 un estabilizador (gimbal) térmico para drones?
Sí. El CML1 incluye un sensor térmico FLIR Boson+ de 640×512 específico con un campo de visión horizontal de 32° y vídeo de 640×512 a 60 fps. Confirme la configuración térmica final y si se requieren datos radiométricos para su misión.
- ¿Es compatible el CML1 con un telémetro láser?
Sí. La especificación suministrada enumera un láser de 905 nm con clasificación de seguridad Clase 1 según IEC 60825-1, un rango de medición declarado de 2–2400 m y una precisión declarada de 0.5 m. El rendimiento real depende del objetivo y de las condiciones ambientales.
- ¿Cuál es la precisión de estabilización del CML1?
El CML1 está especificado con estabilización de tres ejes y una precisión declarada de ±0.02°. El rendimiento final debe probarse en la aeronave prevista con el montaje, el aislamiento de vibraciones, la velocidad de vuelo y la configuración de carga útil finales.
- ¿Cuál es el peso del CML1?
La especificación suministrada indica aproximadamente 290 g y también 9.2 oz. Dado que esos valores no son idénticos tras la conversión, confirme el peso final de producción, el peso de los cables, los accesorios de montaje y los accesorios antes de dimensionar la aeronave.
- ¿Qué voltaje requiere el CML1?
El CML1 está especificado para 19–27 V, con personalización disponible. Confirme la configuración final de voltaje, el conector, la disposición de pines y la alimentación regulada de la aeronave antes de la instalación.
- ¿Qué interfaces admite el CML1?
La especificación suministrada incluye CAN, UART, SBUS, PPM, Ethernet 10/100 Mbps, USB 3.0 y HDMI. Confirme el protocolo requerido, SDK/API, disposición de pines y compatibilidad de software para el sistema UAV objetivo.
- ¿Proporciona el CML1 mediciones térmicas radiométricas?
La especificación suministrada identifica el sensor térmico, el formato RJPEG y los modos de visualización térmica, pero no confirma explícitamente la capacidad de medición radiométrica o la precisión de la temperatura. Confirme esto con la hoja de datos final antes de realizar afirmaciones cuantitativas sobre la temperatura.
- ¿Es el CML1 adecuado para mapeo?
El CML1 puede admitir la documentación de sitios, la observación y flujos de trabajo de levantamiento seleccionados, pero la idoneidad para el mapeo depende de la calibración, la georreferenciación, la distorsión de la lente, la planificación de vuelo, el solapamiento de imágenes y la precisión requerida. No lo describa como de grado topográfico sin una validación completa del sistema.
- ¿Cuál es el rango de temperatura operativa?
La temperatura operativa declarada es de –10 °C a +50 °C. Esta es una especificación de la carga útil y no define automáticamente el rango operativo seguro de la aeronave, la batería, los medios de almacenamiento u otros equipos conectados.
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Descargo de responsabilidad técnica: Este artículo tiene fines de educación sobre el producto y selección preliminar de carga útil. El WAVA CML1 debe validarse con la aeronave, el montaje, el sistema de alimentación, el software, el entorno operativo y el flujo de trabajo de la misión finales antes del vuelo o la implementación en producción.
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